OB体育来源：时间：2019-02-20

中国工程机器人大赛项目计划

活动介绍：

OB体育教育部高等学校教学指导委员会主委每年11月发出比赛通知，次年4月举行比赛。具体比赛时间以官方公告为准。网址：

单人赛车、窄脚赛车、交叉脚赛车：设计小型双足赛车机器人，模仿体育的田径项目，在赛车比赛场地完成规则要求的比赛任务。比赛成绩由机器人的行驶速度决定，比赛排名由机器人行驶的路段长度和通过路段所需的时间决定。

体操比赛：设计一个小型关节机器人，模仿竞技体操比赛项目中国工程机器人大赛，在体操比赛场地完成规则要求的体操比赛任务。比赛结果取决于机器人的综合动作得分，比赛排名由各队得分降序排列。

OB体育比赛计划介绍：

跨足竞速机器人对于有足机器人的初学者来说门槛低，普及度高。入门使用DreamMaker图形化编程平台编程，进阶只需要更换主控模块，使用Arduino IDE编程即可。进阶到 C 语言。

OB体育硬件部分：

▲采用DM-PR18S总线伺服

▲主控是初级ARM Cortex-M3、Advanced ATMega2560

OB体育▲6个自由度

▲不少于15个金属建筑模块，喷砂阳极氧化铝结构材料；

▲机器人整体尺寸为L178mm x W150mm x H255mm，符合中国机器人竞赛工程竞技跨足比赛要求

▲机器人关节之间的连接器为刚体，不使用弹性连接器

▲通过靠近脚踏板的舵机控制机器人重心左右移动，机器人前进。与脚踏板连接的舵机平放在脚踏板上，舵机的扭矩输出轴与前进方向平行

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软件部分：

▲Deram Maker图形化中国工程机器人大赛，支持C语言编程；

课程：

▲适合有足机器人初学者的完整教材，包括不少于15课时；

比赛项目：▲适合中国工程机器人大赛跨足比赛、中国机器人大赛跨足比赛及相关联合运动项目；

窄脚比赛方案介绍：

跨足竞速机器人对于有足机器人的初学者来说门槛低，普及度高。入门使用DreamMaker图形化编程平台编程，进阶只需要更换主控模块，使用Arduino IDE编程即可。进阶到 C 语言。

硬件部分：

▲采用DM-PR18S总线伺服

▲主控是初级ARM Cortex-M3、Advanced ATMega2560

▲6个自由度

▲不少于15个金属建筑模块中国工程机器人大赛，喷砂阳极氧化铝结构材料；

▲机器人整体尺寸为L178mm x W150mm x H255mm，符合中国机器人竞赛工程竞技跨足比赛要求

▲机器人关节之间的连接器为刚体，不使用弹性连接器

▲通过靠近脚踏板的舵机控制机器人重心左右移动，机器人前进。与脚踏板连接的舵机平放在脚踏板上，舵机的扭矩输出轴与前进方向平行

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软件部分：

▲Deram Maker图形化，支持C语言编程；

课程：

▲适合有足机器人初学者的完整教材，包括不少于15课时；

比赛项目：▲适合中国工程机器人大赛跨足比赛、中国机器人大赛跨足比赛及相关联合运动项目；

步行体操比赛方案介绍：

模仿体操的多关节教育机器人，可实现直立、前后滚动、劈叉、左右翻身、俯卧撑等动作。

硬件部分

▲机器人头部、手臂、躯干、足部等部位明显，与人体结构相协调；机器人应在腰部以下总高度的一半以上；

▲采用DM-PR18S总线伺服；

▲主控是初级ARM Cortex-M3；

▲10个自由度；

▲20个金属建筑模块；喷砂阳极氧化铝合金结构材料

▲机器人整体尺寸为L165mm x W100mm x H275mm，符合中国机器人竞赛工程竞技体操比赛的要求；

软件部分

▲Deram Maker 图形化；

课程

▲适合有足机器人初学者的完整教材，包括不少于15课时；

比赛

▲适用于中国工程机器人大赛体操比赛、中国机器人大赛体操比赛及相关联合运动项目；

规则 5 机器人数量

1.每支队伍将使用1台机器人参加比赛。比赛前，每支队伍需要注册机器人并粘贴标志。

2.同一机器人只能代表一支队伍参加比赛。

3.违反比赛规则的机器人将被取消比赛资格。

规则 6 裁判工作

1.组委会邀请裁判员执行现场比赛裁判工作，比赛期间裁判员的裁决将是

比赛的权威评判结果。

2.裁判的职责：执行所有比赛规则。检查参赛队伍的资格。检查比赛场地、机器人等是否符合比赛要求。监督比赛犯规。记录比赛结果和时间。

规则 7 比赛流程

1.赛前要求：所有参赛队必须提供WORD电子版技术报告（包括机械设计方案、硬件电路方案、主要算法、比赛策略等），电子版的技术报告应复制到主办方指定的电脑上；

2.比赛流程：参赛队伍根据报名顺序决定参赛顺序。赛制采用一轮比赛，一次比赛的机会。如果第一轮比赛后没有结果（单车比赛、窄脚比赛和交叉脚比赛，表示步行距离为0；对于体操比赛，表示得分< @0），只能打第二轮（第二轮只有一次机会）中国工程机器人大赛，当所有轮次完成后，将没有结果的队伍聚集起来，按原顺序进行。

3.比赛成绩排名（单机比赛、窄足比赛、交叉足比赛）：完成比赛日程的队伍按比赛时间升序排列。之后，未完成比赛日程的队伍按照机器人行进的距离从大到小排序，当距离相等时，对应的比赛时间从小到大排序。如果有最终结果相同的球队中国工程机器人大赛，这些球队将进行一场额外的比赛。最后按照上述规则对参加第二轮的队伍进行排序（仅限第一轮后没有得分的队伍）。

4.比赛成绩排名（体操比赛）：球队比赛成绩按最终成绩降序排列。最终得分相同，时间短者获胜。最后，参加第二轮的队伍（仅第一轮后没有成绩的队伍）按照上述规则进行排序。

OB体育点击下载：中国工程机器人大赛双足行走项目方案